Prace nad urządzeniem trwały ponad rok. Ich efektem jest Palaczbot - w pełni automatyczny i programowany za pomocą komputera symulator palenia papierosów.

Papierosy są umieszczane w obrotowej tarczy napędzanej silnikiem elektrycznym. Zapalenie papierosa następuje poprzez dosunięcie do niego rozgrzanej zapalniczki samochodowej. Ruch tego samego zespołu w przeciwną stronę powoduje wypchnięcie wypalonego już papierosa.

Generowanie podciśnienia niezbędnego w trakcie procesu palenia (tzw. zaciąganie) realizowane jest za pomocą strzykawki napędzanej silnikiem krokowym. Wykorzystanie odpowiedniego sterownika do nadzorowania tego podzespołu umożliwia zmianę objętości i szybkości "zaciągania" w funkcji czasu.


Substancje powstałe podczas procesu spalania osiadają na specjalnych filtrach, które poddawane są następnie analizie chemicznej - już poza urządzeniem. Dym bierny odprowadzany jest za pomocą specjalnego ruchomego komina. Całość procesu nadzoruje sterownik PLC.

Symulator jest efektem umowy o współpracy, którą Politechnika Łódzka podpisała ze Śląskim Uniwersytetem Medycznym.

Przygotowanie projektu konstrukcji, układu sterowania oraz przeprowadzenie montażu urządzenia zostało wykonane przez członków łódzkiego Studenckiego Koła Naukowego Robotyków: Jakuba Lisowskiego, Adriana Orłowskiego, Błażeja Tarkę i Przemysława Gilczewskiego. Nadzór nad wykonaniem projektu pod kątem wymagań analitycznych i pomiarowych sprawował Leon Kośmider ze śląskiego Koła Studenckiego Towarzystwa Naukowego.